14./15. stol. Vittorino da Feltre - Dům radosti-vybudoval školu v přírodním prostředí,ve kterém se snažil harmonicky rozvíjet tělo i ducha svých žáků, podporoval tvořivost, odstranil tresty,vyučování bylo vedeno tak, aby žáci látce rozuměli.
16.stol. Michele de Montaigne-odmítal jednostranné přeceňování vzdělání, memorování a scholastiku, doporučuje samostatně myslet a rozhodovat se, samostatnou činnost žáka, podporování víry ve vlastní schopnosti.
17.stol. J. A. Komenský-pansofická škola v Blatném Potoce- respektování individuálních zvláštností žáků, aktivní a přirozené vyučování( hry, tělocvik, divadelní představení), ve škole byly na stěnách obrazy.
18.stol. Jean Jacques Rousseau – přirozená výchova - prosazoval humanizaci, volný a přirozený vývoj dětí, reagování na podněty dítěte, výchovu nepoznamenanou soudobou kulturou, a v souladu s přírodou.
19.stol. Lev Nikolajevič Tolstoj-svobodná výchova v Jasné Poljaně –vytvořil systém volné výchovy bez domácích úloh, pamětního učení a trestů.Koncepce bez učebního plánu umožňovala svobodnou volbu předmětu, obsahu i metody učení.Děti měly úplnou volnost pohybu a příchodu i odchodu z vyučování.Učitel měl být žákům partnerem.
přelom 19. a 20. stol. - ideály svobodné výchovy pronikají i do státních institucí
20. a 30. léta 20.stol. - vznikají reformní školy: montessori, waldorfská, daltonská, jenská (dnes jsou jenské školy především v Holandsku)
Pokusné a reformní školy vznikali i u nás a byly motivovány stavem školní praxe.Reformní snahy byly násilně přerušeny roku 1948.
60. až 80. léta - objevuje se i vlna antipedagogiky ( dítě by nemělo být chápáno
jako nehotová bytost, ale měla by být respektována jeho svoboda. Rodiče nemají
děti omezovat zákazy a trestat.),objevují se bouřlivé diskuse o funkci výchovy.V
USA,Velké Británii a dalších západních zemích vznikají volné školy, inspirované Summerhillskou koncepcí A. S. Nelila (Vyučování není povinné, kdo se ale zapíše
do nějakého kurzu, musí jej navštěvovat pravidelně, jinak ho ostatní děti mohou
navrhnout na vyloučení. Daná pravidla jsou závazná a hlas dítěte má stejnou váhu,
jako hlas dospělého. Trestem za porušení pravidel je práce ve prospěch
celku. Demokracie se zde tedy učí praxi.
Vývoj různých alternativ byl v západních státech a USA plynulý, proto se zde
alternativní škola stala přirozenou součástí školních systémů.